כל מה שרצית לדעת על יציבות במובן ליאפונוב:
יציבות במובן ליאפונוב מתייחסת ליציבות של משוואות דיפרנציאליות עבור מערכת דינמיות.
התאוריה הבסיסית מתייחסת ליציבות נש"מ של המערכת , כלומר מערכת ללא כניסה חיצונית.
ניתוח היציבות מבוסס על "פונקציית אנרגיה" חיובית של המערכת , אשר ערכה יורד עם הזמן לאורך מסלולי המערכת.
פונקציה כזאת תקרא "פונקציית ליאפונוב".