כל מה שרצית לדעת על מרבי-רגל:
מַרְבֵּי-רֶגֶל (Myriapoda) היא תת-מערכה במערכת פרוקי-רגליים הכוללת את רבי הרגליים, נדלים ואחרים.
הקבוצה כולל כ-13,000 מינים, כולם יצורי יבשה וניתנים לזיהוי בקלות, על פי מספר הרגליים הרב, שמספרם יכול לנוע בין פחות מעשרה ועד 750 אצל המין Illacme plenipes.
מאובני מרבי-רגל ניתן למצוא כבר מעידן הסילור למרות שעדויות מלקולריות מצביעות על כך שכנראה התפתחו עוד מתור הקמבריון.
הסוג ארטרופלאורה ששייך לתת-מערכה נחשב לפרוק הרגליים היבשתי הגדול ביותר שהלך על פני האדמה.