מרחב המצב


כל מה שרצית לדעת על מרחב המצב:
מרחב המצב הינו מושג מתחום הבקרה.
להבדיל מבקרה קלאסית אשר ממדלת מערכות פיזיקליות על ידי התמרת לפלס או פורייה, בבקרה המודרנית מקובל למדל מערכות במישור הזמן על ידי מרחב המצב.
בשיטה זו שפותחה על ידי רודולף קלמן מציגים את המשוואות הדיפרנציאליות המייצגות את המערכת בצורה מטריציונית כאשר וקטור המצב מייצג את המשתנים (המצבים) תלויי הזמן שבמערכת.
כאשר מדובר על מערכת לינארית ניתן להציג את המערכת בהצגה הבאה:

כאשר:

– הוא "וקטור המצב".
 
– הוא וקטור הנגזרות של משתני המצב.
– הוא "וקטור היציאות".
 
– הוא "וקטור הכניסות" (או "אות הבקרה").
 
– היא "מטריצת המצב".
מטריצה מלווה שערכיה העצמיים הם הקטבים של המערכת.
 
– היא "מטריצת הכניסות".
 
– היא "מטריצת היציאות".
 
– היא "מטריצת ההזנה" (כאשר אין הזנה ישירה, היא מטריצת האפס).
 

נלקח מויקיפדיה

הגדרות נוספות הקשורות למרחב המצב:
קצרמר טכנולוגיה
מערכות בקרה