קונטרולביליות ואובזרווביליות


כל מה שרצית לדעת על קונטרולביליות ואובזרווביליות:
קונטרולביליות ואובזרווביליות (controllability and observability) הינם מונחים הלקוחים מתחום תורת הבקרה.
הגדרה:קונטרולביליות: אם מכל מצב ניתן להגיע בזמן סופי כלשהו לכל מצב , אזי המערכת קונטרולבילית.
אובזרווביליות: אם בכל רגע ניתן לשחזר את (ומכאן גם את המצב לאורך זמן), מתוך ידיעת הכניסה והיציאה עד לרגע וזה עבור כל צמד כניסה יציאה, אז המערכת אובזרוובילית.
הערות: יש לציין שקונטרולביליות אינה תנאי הכרחי להגעה ממצב אחד למצב אחר אלא שתכונת הקונטרולביליות רק מבטיחה שניתן להגיע מכל מצב לכל מצב, אותו דבר לגבו אובזרווביליות, אם מערכת איננה אובזרובילית אין הדבר אומר שלא ניתן לשחזר אף תנאי התחלה אלא שתכונת האובזרווביליות מבטיחה שניתן מכל מצב לשחזר את תנאי ההתחלה.

נלקח מויקיפדיה

-ערך זה הוא טיוטה, יתכן ואינו שלם.