רובוט אוטונומי


כל מה שרצית לדעת על רובוט אוטונומי:
רובוט אוטונומי הוא רובוט המסוגל לבצע משימות מבוקשות, בסביבה מוגדרת מראש, ללא התערבות אדם.
לסוגים רבים של רובוטים יש דרגות שונות של אוטונומיה, כלומר רובוטים שונים יכולים להיות אוטונומיים בדרכים שונות.
רמה גבוהה של אוטונומיה דרושה בתחומים כמו: חקר החלל (רובוט סייר), ניקוי רצפות (הרובוט אמור להיות מודע לגבולות המשטח שאותו הוא מנקה ולהימנע ממכשולים), כיסוח דשא, ניקוי בריכות וטיפול בפסולת.
רובוטים אוטונומיים הינם נפוצים מאוד בתעשייה.

בתמונה רובוט אוטונומי- רובוט זה משמש לצורכי בידור

רובוט אוטונומי מוגדר כרובוט אשר מסוגל לעבוד בחופשיות בסביבת העבודה שהוגדרה לו, אך לא מותרות לו כל דרגות החופש האפשריות, יחד עם זאת, סביבת העבודה של הרובוט, עשויה להיות לא מסודרת ובעלת פרמטרים המשתנים באופן תמידי, אותו שינוי לא תמיד צפוי מראש, רובוט אוטונומי אמור לדעת תוך כדי פעולתו, להתחשב בפרמטרים אלו (דוגמה: שני רובוטי ריתוך הפועלים זה לצד זה במפעל המייצר מכוניות; היה ורובוט אחד פלש לשטח העבודה של הרובוט השני, הרובוט השני כרובוט אוטונומי אמור לזהות את השינוי בסביבה-נוסף לסביבה עצם זר אשר באופן רגיל לא אמור להיות שם, אמור לדעת להימנע מהתנגשות על ידי שינוי מסלול או הפסקת עבודה או פעולה אחרת שהוגדרה על ידי המהנדס שתכנן את הרובוט) ולהתמודד עם השינוי, בהתאם לאופי המשימה שלה הרובוט מיועד.
אחד התחומים החשובים בחקר הרובוטיקה הוא כיצד לאפשר לרובוט להתמודד עם הסביבה שלו; אם זה להיות על הקרקע, מתחת למים, באוויר, מתחת לאדמה, בחלל.

נלקח מויקיפדיה

הגדרות נוספות הקשורות לרובוט אוטונומי:
רובוטיקה